“具身智能是否新瓶装旧酒？”
南粤时讯 具身智能通过多种类型的智能体在真什物理环境中奉行任务，杀青了东说念主工智能进化，具备自感知、自知道、自决策、自奉行和自学习等性情，被视为AI发展的下一波波浪，同期，具身智能筹商的兴起也代表着东说念主工智能发展的一个新的里程碑，预示着咱们行将进入一个“知行合一”的新期间。在这个期间，智能将不再局限于冰冷的算法和数据，而是现实世界紧密交汇、共生共进。有关词具身智能的演进进程中也造成了由AI巨匠珍爱的“智能+具身”和以机器东说念主巨匠主导的“具身+智能”两种宗派，不乏有质疑“具身智能是否新瓶装旧酒”的声息。前者觉得其是AI算法套上机器东说念主的形态，后者觉得是机器东说念主戒指添加更强的智能算法。具身智能的期间蜕变怎样，最好形态几何，是否通往AGI的必由之路成为值得行业巨匠深入研讨的新话题。
由CCF专揽的第二十一届中国诡计机大会（CNCC 2024）于2024年10月24日至26日在浙江省东阳市横店镇圆明新园举行。10月24日下昼，中国诡计机学会（CCF）后生诡计机科技论坛（YOCSEF）广州学术委员会在CNCC大会分会场举办了“具身智能是否新瓶装旧酒？”不雅点论坛。YOCSEF广州主席李冠彬（中山大学）与YOCSEF总部副主席陈小军（深圳大学）共同担任奉行主席。论坛邀请中山大学素质，鹏城实验室具身智能筹商所长处林倞、北京大学助理素质王鹤与中国科学院诡计期间筹商所筹商员蒋树强担任携带发言嘉宾；智元新创期间有限公司筹商院奉行院长，具身业务部部长姚卯青、华南理工大学软件学院素质吴庆耀，YOCSEF 总部副主席，北京交通大学素质金一担任想辨嘉宾。
广东工业大学诡计机学院院长李小平素质、副院长陈平华素质、YOCSEF总部副主席陈小军（深圳大学）、金一（北京交通大学）， YOCSEF广州历届主席谭台哲（广东工业大学）、黄书强（暨南大学）、黄栋（华南农业大学），现任主席李冠彬（中山大学），现任学术文书姜想羽（广东外语外贸大学）， YOCSEF上海分论坛文书长刘斐（擎朗智能），历届AC委员曾安（广东工业大学）以及来自宇宙多所高校及企功绩单元共60多东说念主参加了这次论坛。
论坛现场
领先，由论坛奉行主席李冠彬主执论坛开场才略，先容了出席论坛嘉宾和对于这次论坛的配景和好奇羡慕。论坛共同奉行主席陈小军先容CCF YOCSEF文化与发展历程。
论坛携带发言才略邀请到的三位携带发言嘉宾隔离作了题为“从多模态大模子到具身智能：前沿与瞻望”、“面向通用机器东说念主的具身多模态大模子系统”、“浅谈具身智能中的具身机理与智能体现”的分享。
领先，中山大学林倞素质以“从多模态大模子到具身智能：前沿与瞻望”为主题，深入探讨了具身智能在多模态感知、任务筹画与决策、虚实迁徙等方面的前沿筹商和昔日发展场地。林素质分析了具身智能在环境主动感知、数据与仿真平台并行发展等要津挑战，要点先容了多模态主动感知期间的推崇，包括主动缱绻搜索、3D空间文本对皆和复杂场景的语义舆图构建等。此外，他还先容了基于大模子的具身任务筹画和决策框架，以及具身智能体虚实迁徙的筹商推崇，并展示了具身智能在复杂真实环境中的哄骗和探索。
中山大学林倞素质携带发言
随后，北京大学的王鹤助理素质以“面向通用机器东说念主的具身多模态大模子系统”为主题，分享了其团队在鼓动通用机器东说念主期间发展方面的前沿筹商推崇。他从哄骗与妙技两个角度起程，分析了通用机器东说念主怎样通过当然的交流交互代替繁琐代码操作，具备跨领域任务奉行才能。尽管谷歌的Vision-Language-Action（VLA）模子和特斯拉的科罚决议在泛化才能上尚有不足，其团队提议的D3RoMA则通过合成数据与sim2real期间进行数据扩张，权臣进步了通用机器东说念主在复杂环境中的适应性。此外，他们构建了超大领域数据集，使机器东说念主概况在透明、高反光等复杂材料下完成概括智谋手操作任务，为昔日通用机器东说念主的泛化才能提供了新的筹商想路和实践旅途。
北京大学王鹤助理素质携带发言
终末，中国科学院诡计期间筹商所蒋树强筹商员以“具身智能中的具身机理与智能体现”为主题，深入先容了具身智能的中枢见解和特色。清楚提到具身智能是通过智能体与环境互动而产生的智能时势，在真实环境中受到信息获取的已矣和外部插手的挑战。其本质在于多部件的相互作用，具有涉身性、景色性、自主性和交互性等特征。值得防备的是，类比于当然界生物，智能的发展应不局限于脑部，而是应想考怎样通过悉数躯壳杀青。他还指出，具身智能触及伦理、社会和法律等问题，为昔日的发展提议了深切的想考，强调具身智能需要在职务完成进程中展现更为本能化的步履，为具身智能的实践和哄骗提供了新的视角。
中国科学院诡计期间筹商所蒋树强筹商员携带发言
携带发言之后，由两位论坛奉行主席隔离为三位携带发言嘉宾颁发感谢状，论坛进入想辨才略。想辨才略由论坛奉行主席李冠彬与论坛共同奉行主席陈小军主执。会场嘉宾围绕“具身智能，是机器东说念主的’冷饭热炒’吗？”、“具身智能的期间旅途：’具身智能‘vs’身具智能‘ ”和“具身智能是通往AGI的必由之路吗？”三个中枢议题，张开强烈想辨。
想辨议题1：具身智能，是机器东说念主的“冷饭热炒”吗？
在“具身智能，是机器东说念主的‘冷饭热炒’吗？”议题筹商中，多位巨匠学者围绕具身智能在机器东说念主领域的鼎新价值与昔日哄骗远景张开了深入探讨。想辨嘉宾智元筹商院姚卯青领先发言，他觉得具身智能并非“新瓶装旧酒”，其为传统机器东说念主注入了新的人命力，不仅是机器东说念主的延续，更是一个簇新的场地，具有繁密的发展空间和哄骗远景。尽管该领域存在部分炒作因素，但仍值得深入探索，并应通过这种“炒作”使才略域责任得到公众的存眷和支执，鼓动这一前沿科技走向哄骗实践。擎朗智能刘斐总监对此也暗示赞同，他觉得具身智能的出现为机器东说念主行业带来了质的进步，使其从单纯的奉行变装转向愈加通用、自主且活泼的智能操作。刘斐指出，具身智能不单是是机器东说念主期间加上大模子，而是赋予机器东说念主更高的通用性和适应性，概况在各样化环境中孤苦完成任务。北京交通大学金一素质补充指出，具身智能的崛起收货于AI for Science和大模子的发展，赋予了机器东说念主在智能导航、臆造东说念主等新兴领域的深度哄骗后劲。金一觉得，具身智能在新的筹商范式下杀青了对传统机器东说念主的卓越，为机器东说念主行业带来了跨越式的进取。
谭台哲则从期间传承的角度进行了反驳，他觉得具身智能在某种程度上是“新瓶装旧酒”，即尽管具身智能的见解得到了新的顺序和期间的支执，但其中枢缱绻与早期智能的设计同样，都是通过不同期间妙技来杀青智能化。因此，他强调具身智能仍然是期间传承的延续，并辅导大家看到刻下线法的局限性，以敞开的魄力迎接昔日的期间冲突。而北京大学王鹤助理素质则提议了新的不雅点。他指出，具身智能的发展旅途应是“新瓶装新酒”的操办，“瓶”（硬件）和“酒”（算法）两者在共同演化中达成高度和会，牢固杀青更高智能。他提到，当代机器东说念主不仅在智能算法上不竭进步，其“瓶”——机器东说念主硬件自己也在不竭优化，举例模拟真实触觉的新式触觉元件等的硬件模块引入，使得机器东说念主概况更适应各样化任务的需求。
与会其他巨匠则从推行哄骗的角度看待具身智能的发展，他们觉得无论“新瓶”或“旧酒”，要津在于具身智能是否能鼓动期间哄骗落地。很多与会巨匠指出具身智能有望在通用社会哄骗中杀青更多冲突，通过智能期间与躯壳戒指的和会，牢固走向高度智能化的昔日。另一方面，与会者一致觉得具身智能在机器东说念主期间的哄骗后劲宏大，两者相互合作，最终不错达到期间互补，呈现螺旋高潮，但要杀青这一愿景，仍需克服期间鼎新和场景哄骗中的诸多挑战。
与会嘉宾强烈想辨
想辨议题2：具身智能的期间旅途：“具身智能”vs“身具智能”
在“具身智能的期间旅途：‘具身智能’ vs ‘身具智能’”议题筹商中，与会者聚焦于“推行先行 vs 智能先行”以及“端到端架构 vs 模块化设计”两大中枢问题，对具身智能期间的昔日场地进行了深入明白。华南理工大学吴庆耀素质率先发言，他指出具身智能与身具智能的区别在于前者更强调与环境的互动，属于活泼适应的“柔性智能”；而“身具智能”更偏向智能推行的哄骗，侧重升级传统树立，属于较为固定的“刚性智能”。吴庆耀素质觉得，推行的设计应优先发展，以确保具身智能在各样环境下的踏实性。同期，他饱读吹高校在端到端架构方面进行探索，尽管模块化设计不错科罚部分问题，但长久来看端到端架构更具后劲。
广东工业大学谭台哲则提议了“智能先行”的不雅点，他觉得具身智能的发展收货于大模子的冲突，这些智能模子为机器东说念主推行带来了新一轮的进取。同期，端到端设计尽照看到，但对资源进入条目高，模块化设计反而更具推行，尤其适用于科研资源相对有限的场景。这个不雅点得到部分与会巨匠的支执，他们觉得刻下模块化在推行哄骗中的落地更快，相宜鼓动短期效果转机。华南农业大学黄栋副素质从当然界演化的角度为具身智能的旅途选定提供了新的视角补充。他指出，生物界的本质是高度模块化的端到端，每一层都有孤苦的端到端性情，同期也分享模块化的共性。他建议不错鉴戒当然界的分层设计，将具身智能的各模块牢固优化，以便在昔日杀青简直的端到端哄骗。
随后在筹商如安在推行和智能、端到端和模块化之间杀青均衡时，北京大学的王鹤助理素质提议了一种折衷不雅点。他觉得，“推行和智能应同步发展，端到端与模块化也不错并行探索”。他证别传，跟着智能期间的发展，推行硬件的需求也会随之高潮，而推行的进取又能进一步促进智能水平的进步。因此，模块化不错手脚端到端的最先，模块累积的数据也能为昔日的端到端架构提供紧迫撑执。这个不雅点得到了大多与会巨匠的赞同。中山大学的林倞素质追思说念，端到端设计是具身智能的昔日趋势，但现在在界说上尚不解确。他指出，刻下的具身智能仍然需要软件适应硬件的不休，跟着期间的熟谙，端到端架构的杀青或将成为具身智能发展的下一步。
在本次论坛中，与会巨匠达成共鸣，具身智能的发展旅途需要证据不同哄骗场景牢固优化，模块化设计在刻下阶段具有紧迫好奇羡慕，但端到端架构是昔日的祈望缱绻。巨匠们一致觉得，通过推行和智能的协同发展以及模块化和端到端架构的麇集，具身智能将杀青更高的自适应性，为鼓动具身智能在机器东说念主和各领域的推行哄骗提供坚实基础。
想辨议题3：具身智能是通往AGI的必由之路吗？
在“具身智能是通往AGI的必由之路吗？”的议题筹商中，多位巨匠从不同角度探讨了具身智能与通用东说念主工智能（AGI）的操办，为具身智能昔日的发展提供了新的启示。想辨嘉宾北京交通大学金一素质领先指出，具身智能诚然是通往AGI的紧迫道路之一，但并非独一，具身智能的泛化才能在于怎样将底层逻辑哄骗于不同的机器推行，从而在推行操作中杀青泛化。她提议具身智能的进化可能还需要与脑科学的筹商联动，以进步其在复杂环境下的适应才能。对此，华南农业大学黄栋副素质提议了不同视角，他指出，具身智能的发展领先需要明确通用推行的界说以及最终缱绻。他证别传，要是缱绻是一个完成具体任务的“器具型”智能，应该领受最低老本完成任务；而要是缱绻是一个具有雷同东说念主类属性的“智能体”，其器具性条目就不再是优先接头的问题。因此，不同哄骗缱绻将决定具身智能在AGI程度中饰演的变装。
对此，中山大学的林倞素质执有不同不雅点，觉得具身智能偶而是通往AGI的唯全部径。他指出，刻下算法框架的局限性使得具身智能看起来是必经之路，但昔日可能会有不同的期间框架出现，提供新的AGI道路。林倞建议刻下的筹商不错聚焦于哄骗场景的构建并在这些场景中牢固杀青泛化，这么有望更有用地鼓动AGI的推行哄骗。
智元筹商院姚卯青则从数据启动的角度分析了具身智能与AGI的操办。他指出，具身智能在数据量方面仍然远远不足一个普通四岁儿童所战役的数据，这使得具身智能的泛化才能受限。而北京大学的王鹤助理素质进一步强调了数据在杀青AGI中的紧迫性。他觉得，AGI的中枢不在于“万能”，而在于zero-shot和few-shot的泛化才能。有关词，现在具身智能和话语模子的推理才能仍然受限于数据领域。王鹤指出，刻下具身智能的发展贫瘠中心化的数据平台，若能构建此平台集成更无数据集，有望为通用模子的造成奠定基础，从而接近AGI的缱绻。
与会巨匠一致觉得，具身智能在AGI发展中具备紧迫后劲，但其是否为唯全部径仍需进一步探索。巨匠们敕令通过多学科合作，以鼓动具身智能和AGI的共生发展，同期防备顶住社会伦理等现实问题。通过不同期间道路的交叉鼎新，AGI的杀青或将从具身智能中得到新的启示。
论坛主席为想辨嘉宾颁发感谢状
在想辨才略的终末，由两位论坛奉行主席为想辨嘉宾颁发感谢状。
与会嘉宾合影
YOCSEF总部副主席兼本次论坛奉行主席陈小军对论坛进行了追思。他感谢诸位嘉宾带来的精彩清楚，充分服气了本次论坛的筹商效果，并指出具身智能手脚热点话题，尽管诱骗了正常存眷，但在界说和发展方进取仍存在诸多概略情味。陈小军充分服气了本次论坛的筹商效果，并但愿这次交流概况激发更多想考，最终将效果整理输出，为学术界提供新的启发，促进多方深入交流，共同探索具身智能的远景与后劲。
通信员/李冠彬 陈小军 谭双翼 王甜甜
株连剪辑/谢俊杰